Izhodišče: cerkev sv. Martina v Grgarju
Pot ima osem postaj, na katerih spoznamo tako zgodbo Urške kot tudi zgodovino in posebnosti tukajšnjega prostora. Od cerkve vodi pot proti zahodnemu delu vasi, do Urškine rojstne hiše, kjer danes stoji kapelica. Na koncu vasi se prične široka makadamska pot, ki se začne vzpenjati do Preškega vrha in naprej do bazilike na Sveti Gori. Le ta je s 682 m nadmorske višine tudi najvišja točka poti in ponuja številne krasne razglede od Jadranskega morja do Julijskih Alp. V okviru romarskega svetišča je tudi Marijanski muzej, v katerem je ena soba posvečena Urški. Pot se nadaljuje za baziliko, kjer po nekaj minutah hoje prispemo do kipa Frančiška Asiškega. Ta točka ponuja najlepši pogled na Grgar. Od tam se pot strmo spusti v Grgar po stezi, ki jo domačini imenujejo »Po sredi«. Ta pot je skozi stoletja predstavljala najkrajšo pot do Svete Gore. Urškina pot se sklene na njenem grobu ob grgarski cerkvi.
Podatki
Težavnost: srednja
Dolžina: 7,9 km
Trajanje: 2 h
Vzpon: 380 m
Spust: 380 m